项目简介：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能发药机械手，以解决现有的智能发药机械手由于不同药物之间的距离过远，机械手进行取药、发药的效率偏低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能发药机械手其结构包括臂杆、电路管、光电编码器、承重杆、电源灯、连杆、夹取爪、处理器、外轨道、半弧形内轨道、限位装置、电机、转轴，所述臂杆与电路管相连接，所述光电编码器与承重杆相连接，所述承重杆下方设有电源灯，所述连杆与夹取爪活动连接，所述处理器与光电编码器相连接，所述半弧形内轨道与限位装置相连接，所述限位装置由卡槽锁件、电源面板、马达、加固件、滑轮、电源箱、防撞固件、阻尼轮组成，所述卡槽锁件与电源面板相连接，所述电源面板通过马达与电机外壳相连接，所述滑轮与半弧形内轨道相连接，所述电源箱与防撞固件相连接，所述防撞固件与阻尼轮相连接，所述转轴与臂杅活动连接。

进一步地，叙述电路管与光电编码器相连接、电源灯与连杆相连接、外轨道与半弧形内轨道相连接、加固件与滑轮相连接、电机与转轴相连接。

本专利有益效果为设有限位装置，能够快速进行取药、发药，以最小的距离实现作业目的，具有减缓冲击功能，提高机械手工作效率。

技术指标及创新点

1、在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

2、智能发药机械手是一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座和挡药机构在固定座表面设有储药滑槽，挡药机构位于固定座的后端，所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机，齿条与齿轮配合，齿轮与第一电机连接，齿条能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动；齿条的前端上方还连接有滑动座体，滑动座体上固定有顶药板；在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板，滑动座体的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本实用新型以智能机械代替了人力，解放了发药师大量劳动时间，发药师在发药窗口扫描一下发药单，系统自动控制机械手进行取药、发药，实现了机械自动化。但是其不足之处在于不同药物之间的距离过远，机械手进行取药、发药的效率偏低。

产业化前景：

本专利如果生产应用于临床，可以节约人力成本，降低药物错发漏发的几率，提高药房发

药的效率，应用前景较好。

联系人：任春晓联系电话:029-33665133手机:15909107325